Sonar, lidar, radar/flusso ottico

Pertanto, se la triangolazione da parte del satellite non è un buon modo per evitare il terreno, proviamo a "vederlo" direttamente!

Al momento, ci sono almeno tre tecnologie a distanza già pronte che possono trasmettere segnali e vedere quanto tempo ci vuole per rimbalzare: il modulo Sonar, Lidar e Radar ora può essere usato.

Tuttavia, questi sensori hanno punti deboli:

Debolezza 1: assorbimento

Alcune superfici non rimbalzano. Le tende e i tappeti assorbono le onde ad ultrasuoni, la vernice scura assorbe il lidar e l'acqua assorbe le microonde. Non puoi scappare da quello che non puoi vedere.

Debolezza 2: interferenza di fase

C'è interferenza del segnale tra i sensori. Cosa succede quando metti insieme più sensori identici? Come fai a sapere che il segnale che hai rilevato appartiene a questo sensore? Anche un singolo sensore deve affrontare il crosstalk da se stesso e aspettare abbastanza a lungo che l'eco scomparisca.

I segnali possono essere "codificati" (sostanzialmente crittografati) in modo che ogni segnale sia unico, ma ciò aumenta la complessità del dispositivo. * * Una buona soluzione è semi-randomizzare il piano del segnale, in modo che il tempo non sia bloccato e sarà sempre ingannato dal segnale di sincronizzazione.

Il sensore di flusso ottico è un metodo diverso, che utilizza una fotocamera per osservare se l'oggetto nella lente sta diventando più grande (indicando che il terreno/muro sta aumentando rapidamente), più piccolo (quando l'ostacolo scompare) o scorrere lateralmente. Le telecamere non interferiscono tra loro come il sonar. Se sei davvero intelligente, puoi stimare l'inclinazione e altre proprietà 3D.

I sensori di flusso ottico hanno ancora debolezza di "assorbimento". Hai bisogno di una buona superficie testurizzata per vedere il flusso, proprio come il loro mouse ottico non può funzionare sul vetro. Stanno diventando sempre più popolari, perché lo streaming di calcolo è ora qualcosa che puoi mettere in un FPGA o in un computer incorporato.